Un des concepts du Yoga est de dire qu’il faut relâcher les obstacles qui se trouvent dans le corps et aussi sur le plan psychologique. Il y a des blocages au niveau des Nadis - les trajets d’énergie - et le Prâna - l’énergie - n’arrive pas à circuler correctement.

Libérer ces blocages est le but de la pratique des KRIYÂS, les 6 actions de nettoyage interne.

Les Anciens Yogis ont donc pris en considération la totalité de la constitution physique à laquelle sont appliqués les différents Kriyâs (cerveau, œil, nez, estomac, intestins et tractus digestif).

La maîtrise des Kriyâs opère également un travail psychologique.

Toutes ces pratiques nettoient le corps et favorisent la pratique du Prânâyâma.